交流和无刷直流伺服电机性能上的区别？
交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，力矩伺服电机，转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，Parker派克力矩伺服电机，便宜。
永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机［/p］［p=30，AKM力矩伺服电机， 2， left］20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国有名电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代性能伺服系统的主要发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。
伺服电机安装注意
1、使用电机时请不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击。敲击可能会导致编码器损坏。对于有键槽的电机轴，请使用轴端的螺孔安装皮带轮。拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。
2、不要在电机轴端上施加超过允许值的外力。轴端可能会断裂。
3、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。
4、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。
5、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。
6、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
7、放大器要竖直靠在垂直的墙壁上。
直流伺服电机基本构造
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，Kollmorgen科尔摩根力矩伺服电机作用，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被长久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
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