力矩电机
（1） 直流力矩电机（扁平结构，极数槽数换向片数串联导体数多；输出转矩大，低速或堵转下可连续工作，机械和调节特性好，机电时间常数小）
（2） 无刷直流力矩电机（与无刷直流伺服电机结构相似，但为扁平状，极数槽数串联导体数多；输出转矩大，机械和调节特性好，寿命长，KOLLMORGEN AKM驱动旋转伺服应用，无火花，噪声低）
（3） 笼型交流力矩电机（笼型转子，扁平结构，极数槽数多，启动转矩大，AKM驱动旋转伺服应用，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软）
（4） 实心转子交流力矩电机（铁磁材料实心转子，扁平结构，极数槽数多，可长期堵转，运行平滑，机械特性较软）
伺服电机的主要作用
实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，驱动旋转伺服应用，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机安装注意
1、使用电机时请不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击。敲击可能会导致编码器损坏。对于有键槽的电机轴，请使用轴端的螺孔安装皮带轮。拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。
2、不要在电机轴端上施加超过允许值的外力。轴端可能会断裂。
3、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。
4、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。
5、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。
6、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
7、放大器要竖直靠在垂直的墙壁上。
欧润智能科技有限公司-KOLLMORGEN AKM驱动旋转伺服应用由欧润智能（北京）科技有限公司提供。欧润智能（北京）科技有限公司在工业制品这一领域倾注了诸多的热忱和热情，欧润智能一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：王经理。
