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AKD伺服驱动器厂家 AKD伺服驱动器 欧润智能科技有限公司

发布日期 :2023-04-28 02:59发布IP:123.58.44.124编号:11803633
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伺服驱动器-自动调整增益参数

现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能,可多数负载状况。在参数调整时,AKD伺服驱动器维修,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。

事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。



伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW CCW);脉冲加方向控制(pulse direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,AKD伺服驱动器经销商,以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。



伺服驱动器-手动调整增益参数

调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,AKD伺服驱动器,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调 整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,AKD伺服驱动器厂家,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以 手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的 KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。



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