伺服电机
伺服电机与步进电机的性能比较，Kollmorgen驱动旋转伺服作用，控制精度不同
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，Kollmorgen驱动旋转伺服系统，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，Kollmorgen驱动旋转伺服经销商，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
交流伺服电动机三种转速方式
交流伺服电动机有以下三种转速控制方式：
（1）幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。
（2）相位控制 控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。
（3）幅值—相位控制 同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。
伺服电机
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，Kollmorgen驱动旋转伺服，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
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