KOLLMORGEN AKM力矩伺服电机 欧润智能科技有限公司

电机启运行时有时会失步是什么问题？

进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，KOLLMORGEN AKM力矩伺服电机价格，一般要考虑以下方面作检查：

1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~**** 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，KOLLMORGEN AKM力矩伺服电机报价，严重时停转或不规则原地反复动。

2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 gt;10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

5）对于 5 相电机来说，KOLLMORGEN AKM力矩伺服电机系统，相位接错，电机也不能工作。

伺服电机选型考虑因素

伺服电机选型时，还要考虑电机法兰、编码器类型、编码器精度、抱闸等因素。

电机法兰：涉及电机与机械接口的匹配

编码器类型：主要分增量编码器和绝d值编码器，增量编码器每次上电均需回零，绝d值编码器又分单圈和多圈绝d值编码器，需视具体应用确定是否需回零，一般多圈绝d值编码器不需回零。

编码器精度：现在伺服电机的编码器精度做得都比较高，可满足大部分机械对编码器精度的要求。对一些高精密的设备，可考虑选分辨率较高的编码器。

抱闸：驱动负重的垂直轴一般需选择带抱闸的伺服电机。

步进和交流电机运行性能

步进电机的控制为开环控制，KOLLMORGEN AKM力矩伺服电机，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。