直驱电机的基本原理
作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机(DDR)和直驱式直线电机(DDL)，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的创新设计。直驱式旋转电机(DDR1)的基本原理与结构是采用永磁的方式，KBM系列直驱无框电机应用，并设计了专门的盘面电机，同时充分利用了外转子式结构两端面的空间，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。
直接驱动电机
1.轴向、径向跳动。传统的机械连接，驱动转台时，由于转台部份的机械安装等原因，使转台在轴向、径向机械跳动较大，影响系统精度。较大小了系统的轴向、径向机械跳动值。使系统的运行精度、测量精度得到限度提升。
2.通孔设计。以往的旋转动力提供产品，一般为轴输出型。遇到走线或通过其它物料等情况，就要用其它机械连接来实现。驱动旋转负载的同时，可满足走线、通过物料等需求，免除其它机械安装等。
3.高动态响应。对于一些需要高响应特性的应用，如频繁的定位等，普通的伺服机难在实现。实现了40KPH的超高分选效率。这是其它伺服类产品所做不到的。在频繁高速、高精度定位的使用场合，KOLLMORGEN直驱无框电机应用，
直驱电机的退磁原因
磁性材料种类多种多样，性能差异也很大，但它们都有磁性能稳定的问题。永磁体稳定性主要受温度、振动、时间、电流冲击的影响。永磁体失磁的原因很复杂，有可能是一个原因造成的，也可能是多个原因综合作用的结果。但是通常来讲，永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。在永磁电机的生产过程中，由于装配不当，永磁体的涂层遭到破坏；使用过程中，直驱无框电机应用，电机产生剧烈振动，会使永磁体损伤、碎裂，从而造成永磁体性能下降甚至丧失。
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