伺服驱动器的要求
1、调速范围宽伺服驱动器,KOLLMORGEN伺服驱动器,
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,KOLLMORGEN伺服驱动器作用,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
伺服驱动器位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益
2、设置值越大,伺服驱动器价格,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,安徽伺服驱动器,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益;
4、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
5、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
6、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表围:0~****。
伺服驱动器
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
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