AKD伺服驱动器维修 欧润智能 伺服驱动器维修

伺服驱动器

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调电机的转速，AKD伺服驱动器维修，因此也是一个自动调速系统。

驱动器的主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。

驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。

伺服驱动器故障

（1）电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，伺服驱动器维修，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算；

（2） 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），KOLLMORGEN伺服驱动器维修，伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；

伺服驱动器

1、从较低速到较高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器维修，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。